為了把握各種空壓機振動的紀律,起首要把現(xiàn)實的空壓機體系簡 化成為它的動力學模子。
例如安裝有電念頭的梁
,它就可簡 化成等效的質量一彈簧體系
。
梁的彈性,m 相稱于電念頭的質量
。
振動模子可以不止一 個
,它重要取決于要求問題的性子和精度等。
一般把振動系 統(tǒng)分成離散參數的和散布參數的兩種類型
,前者可用有限個 自力參數來斷定其地位
,后者則不克不及疏忽彈性件的質量,系 統(tǒng)具有持續(xù)散布的參數
。
對離散振動體系作力剖析,可知一般 存在三個作用力
,即彈性力
、阻尼力、慣性力
,它們分離與 以此參數組成成運動微分方程位移
、速率和加快度相接洽, 式即可研討各種振動的振動特色
。

1.單自由度無阻尼線性體系的自由振動
質量體系為單自由度振動體系的較 簡樸的力學模子
。
在無外來鼓勵時,質量m處于均衡地位
,彈簧靜變 形發(fā)生的彈力F= KAs即是質量m蒙受的重即 力 p= mg,kha= mg(2-25)彈性系數k: 式中彈賃靜變形hpt:振動體質量重力加快度
。
對振體m賜與初始擾動(鼓勵) 振動物體將會在均衡位 置左近產生振動(相應)。
這種體系受初始鼓勵后
,振動物體 僅在恢復力(即彈性力)作用下發(fā)生的振動,稱為自由振動
。
按達朗貝爾道理,可列出單自由度線性體系自由振動的 運動方程式:
2.單自由度有阻尼線性體系的自由報動
現(xiàn)實的構造在振動時,會受到種種阻尼力的作用。如材 料內部因為料質不均而產生的微塑性變形發(fā)生的阻力
,或由 于存在大批細小的裂痕而發(fā)生摩擦力
,以及外部空氣阻力, 元件接點的摩擦等等
。
這些阻尼力都要耗費振動能量,使振 其簡樸也是較常遇到的是粘性阻尼力,其巨細和振動衰減, 動速率成正比,即自由振動在計進阻尼作用后發(fā)生的振動稱為有阻尼的自 由振動
。
這時,振動也長短周期性的
。
過阻尼和臨界阻情形下,動力體系都不會產生振動
。在 不同的初始值下,它們的運動情形如圖所示
。
當初始擾動很小時,體系逐漸趨于均衡; 在特別初始條 件時,如反向初速率很年夜,體系較多能有一次移 到均衡地位的另一邊。
欠阻尼自由振動具有不變頻率ca和相位角9,但振幅按 Ae衰減
。
其典范相應曲線
,為其 包絡線,振幅隨時光增長按指數紀律遞減,逐漸趨勢于零
。
年夜大都測振儀器和構造都在欠阻尼前提下事情
,為把握 其振動特色,較重要的要知道阻尼巨細,它可經由過程振幅衰減 系數計算出來
。
所謂振幅衰減系數
,就是衰減振動的波形中 相隔半周的二個振幅盡對值之比。