、Rr和電位器Rn構成。此中負反饋電壓U,由電位器RP分壓取得，調治電位器Rs，可調治負反饋電壓Un的巨細。

負反饋電壓U與直流空壓機M 的電樞電壓U

。成正比，且與給定電壓反極性串聯(lián)。

2).電流正歸饋電路由R.中和RP構成

，R的阻值很小，功率很年夜，其作用是讓電樞繞組電流盡年夜部門從R中流過。

而RP的阻值很年夜

，流過的電流很小，其作用是在分壓處掏出電流正歸饋旌旗燈號Ug,因為RPS上的電壓與流過電樞繞組電流I的巨細成正比，是以電流正歸饋旌旗燈號UG與電樞繞組電流Ia 的巨細成正比。

調治RP的巨細可調治電流正歸饋旌旗燈號U的巨細

。

3).將給定旌旗燈號Ug

、電壓負反饋旌旗燈號UW、電流正歸饋旌旗燈號Ua提出來，標明極可望出 三者之間的關系，即加在放年夜器輸進真?zhèn)€偏性關系。

(4) 電流截止負反饋環(huán)節(jié)

。電流截止維護電路由VT1、VD11